皮带输送机

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传感器是一种由皮带输送机将被测物体的各种物理变化转换成电信号的转换器。它主要用来检测系统本身的状态、工作对象和工作环境，为有效地控制系统的行为提供信息。

根据本设计的要求，有必要选择位置检测装置、滑差传感器和视觉传感器。位置检测装置检测机械手是否就位，滑觉传感器判断物料是否稳定吸收，视觉传感器完成机械手的物料识别。

1.当皮带输送机机械手执行左/右旋转、前伸/后退、升降等动作时，应有相应的位置检测装置来检测动作是否到位，常用的位置检测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是根据运动部件的行程位置对电路进行切换的一种电器，用来控制机械设备的行程和限位保护。在实际生产中，行程开关安装在预先安排好的位置，当安装在生产机械移动部件上的模块碰到行程开关时，实现行程开关的触动动作，实现电路切换。按其结构，行程开关可分为直接式和滚筒式，行程开关的触头动作可实现电路的切换。按其结构，行程开关可分为直接式、滚筒式、微型式和组合式。在本设计中，使用线性接触行程开关来检测机械手的动作是否到位。当操纵器移动到指定位置时，它将触动笔划开关，终止上一个操作，并准备执行下一个操作。
2.皮带输送机机械手按吸力大小可分为硬吸力和软吸力。硬吸力是吸盘以最大吸力吸收物体以保证可靠性；软吸力方法是将吸力保持在最小值，以稳定吸力对象，避免对被吸物的破坏。当吸力不足时，吸力就会滑动。滑动传感器是用来检测滑动的。它可以检测物体垂直于吸力方向的位移和重力引起的变形，从而达到校正吸力的目的。防止吸力滑动。滑动传感器主要用于检测物体接触面直接相对运动的大小和方向，判断物体是否被吸收以及吸力的大小。
3.皮带输送机机械手的视觉功能是最大限度地模仿人眼，能够识别不同的物体。操纵器使用颜色传感器。根据不同材质的颜色，可以选择一种颜色的材质。目前，用于颜色识别的传感器有两种：(1)颜色标准传感器，它使用白色编织光源或单色LED光源；(2)RGB(红、绿、蓝)颜色传感器，用于检测物体对三原色的反射比，以识别物体的颜色。这些器件中有许多是温度反射型、光束型、光纤型，封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。曲线形状的输出为：NPN和PNP、继电器和模拟输出。