皮带输送机

中的软启运转能与传统的软启动方式相比，软启动方式有着很大的优点，具体主要体现在以下三个方面：

（1）无冲击电流：在电机启动时，软启动器会通过不断地增加晶闸管导通角，逐渐提升电机的起动电流，最终使得电机电流达到所设定的预定值，从而成功启动。

（2）恒流起动：在电机的启动过程中，可以在不需要引入电流闭环控制的情况下，使得电机电流保持恒定电流，从而从根本上控制电机的稳定启动。

（3）最佳启动电流：在电机启动过程中，能够根据电网的继电保护特性以及电机负载情况，能够自由地进行无级调整，从而确保启动电流达到最佳的启动电流。

经过实践总结，皮带输送机电机软启动主要包括以下四种方式，以下作具体的说明：

（1）斜坡升压软启动：一般而言，对于这种形式的软启动，形式最为简单，在启动时，只是需要调整晶闸管导通角即可，而不需要进行电流闭环控制，这样导通角与时间之间所形成的函数关系也会相应地增加。但是这种软启动方式存在一个最大的缺点，就是由于电机启动不限流，这样，晶闸管极易受到启动时产生的较大冲击电流，而发生损坏，不仅影响电机的正常运行而且影响电网的工作，因此，也正是因为这一点，该软启动也很少在实际中应用。

（2）斜坡恒流软启动：对于这种形式的软启动方式，电机初始启动阶段时，电流会不断增加，一旦电流达到所设定的预定值，之后就会保持恒定不变，一般而言，当电流达到预先所设定的Im后保持恒定，启动过程中输出电压一直增大，当速度达到额定值后启动完毕，这时，切除软启动器，电机电流恢复到额定值IN（具体如图2所示），然后待电机启动完毕即可。这种启动方式的优点就是在电机启动时，可以根据电机负载不断调整电流上升变化的速率。

（3）阶跃启动：这种启动方式即是在开机后以最短的时间推动电流达到事先预定值。在阶跃启动中，要想快速达到启动效果，可以对电流设定值进行调整。

（4）脉冲冲击启动：该启动方式在初始阶段短时间内以晶闸管以较大的电流进行导通，经过一段时间后回落，接着按照原先的设定值线性上升，最后连接入恒流启动等。在实际应用中，这种启动方式主要适应用于重载并需克服较大静摩擦的启动场合，而在一般的负载中却很少应用。

根据以上分析可以知道：斜坡升压软启动、斜坡恒流软启动、阶跃启动三种属于电软启动器，其优点是可以限制启动期间的压降，且没有电流和冲击转矩，力矩能够保持平滑上升，既可以保护输送设备和机械的节能能源，且故障率和维修费用相对较低，能够有效地满足于煤矿井下要求。